بازرسی روزانه: قبل از راه اندازی و پس از خاموش شدن توسط اپراتورها انجام می شود. وظایف اساسی مانند تمیز کردن سطوح تجهیزات، بررسی وضعیت عمومی و عیب یابی ناهنجاری های عملیاتی را پوشش می دهد.
تعمیر و نگهداری هفتگی: بر بررسی وضعیت روان کننده ها در قطعات متحرک و پر کردن روان کننده تخصصی در صورت نیاز تمرکز می کند. همچنین شامل سفت کردن اولیه پیچ های اتصال گرپر مستعد شل شدن است.
تعمیر و نگهداری ماهانه در عمق: شامل سفت کردن کامل همه کانکتورها و پیچهای نصب، بررسی عایقهای سیستم الکتریکی و پارامترهای عملکرد موتور، و تمیز کردن و کالیبره کردن حسگرها است.
کالیبراسیون دقیق سه ماهه: تکرارپذیری ربات، مختصات پالت سازی و نقاط گرفتن ربات را کالیبره می کند. انحرافات جزئی انباشته شده در طول عملیات طولانی مدت را تصحیح می کند تا از خم شدن یا ناهماهنگی بار انباشته جلوگیری کند.
تعمیر و نگهداری جامع بلندمدت: فاصله زمانی تعمیر و نگهداری مشخص شده توسط سازنده برای اجزای اصلی مدلهای استاندارد 5000 ساعت است (معادل تقریباً 6 تا 8 ماه کارکرد بار کامل و مداوم). این نیاز به تعمیر و نگهداری جامع دارد، از جمله تعویض گریس در کاهنده سرعت و بازرسی اتصالات هسته از نظر سایش.
