روزانه (انجام شده توسط اپراتورها): سطوح بدنه ربات، پروب های حسگر و دریچه های تهویه کابینت الکتریکی را تمیز کنید. فشار سیستم پنوماتیک (0.4-0.6 مگاپاسکال) را بررسی کنید و گیره ها/کاپ های مکش را از نظر سایش بررسی کنید. یک آزمایش آزمایشی انجام دهید تا اطمینان حاصل شود که مفاصل به خوبی کار می کنند و بدون سر و صدای غیر طبیعی کار می کنند.
هفتگی (انجام شده توسط پرسنل تعمیر و نگهداری): بسته کابل/شلنگ را از نظر سخت شدن پوشش یا هسته های سیم در معرض بازرسی کنید. هر پیچ شل را در انتهای-فلنج افکتور و پیچ و مهره های نصب پایه محکم کنید. گریس تخصصی را در تمام مفاصل متحرک پر کنید.
ماهانه (انجام شده توسط مهندسان تجهیزات): انجام یک بازرسی جامع از کابل ها و شیلنگ ها برای سایش؛ کالیبره کردن دقت موقعیت یابی ربات؛ روغن گیربکس را دوباره پر کنید. تست عملکرد عایق موتور؛ تعویض عناصر فیلتر سیستم پنوماتیک
سالانه (انجام شده توسط سازنده یا مهندسان ارشد): روغن گیربکس و تمام گریس های ماشین را به طور کامل تعویض کنید. تعویض مهر و موم پنوماتیک قدیمی؛ پشتیبان گیری از تمام برنامه های سیستم کنترل؛ کالیبراسیون نقطه صفر و آزمایش بار را برای کل واحد انجام دهید.
