اقدامات احتیاطی قبل از{0}عملیات
تأیید پارامتر: تأیید کنید که ظرفیت بارگیری و دستیابی ربات با وزن و ابعاد موادی که قرار است پالت شود مطابقت دارد. اضافه بار اکیدا ممنوع است
بازرسی تجهیزات: بررسی کنید که مفاصل بازوی رباتیک به نرمی و بدون سر و صدای غیر عادی حرکت می کنند و سطح روان کننده کاهنده کافی است. اطمینان حاصل کنید که وسایل ایمنی-مانند دکمههای توقف اضطراری و پردههای چراغ ایمنی- پاسخگو و کاربردی هستند.
تراز کردن مواد و پالتها: اتصالات موقعیتیابی پالت را ایمن کنید تا مطمئن شوید که مختصات پالت با مسیر پالتسازی ربات هماهنگ است و منطقه کار را از همه موانع پاک کنید.
تأیید ایمنی: شعاع عملکرد ربات را تعریف کنید و علائم هشدار دهنده را نصب کنید. بررسی کنید که نردههای ایمنی کاملاً بسته شدهاند، پردههای نور به درستی کار میکنند و هیچ پرسنلی در منطقه باقی نمیمانند.
اقدامات احتیاطی عملیاتی
اجرای آزمایش بدون بار{{0}: حداقل سه چرخه آزمایش بدون بار-پس از راهاندازی برای تأیید مسیر حرکت، نیروی گیرهگیر و همگامسازی با خط نقاله انجام دهید. فقط در صورتی که هیچ ناهنجاری تشخیص داده نشود، عملیات بارگیری-برینگ را ادامه دهید.
عملیات استاندارد: سرعت حرکت و زمان چرخه را دقیقاً مطابق با برنامههای از پیش تعیین شده تنظیم کنید. از شتاب ناگهانی، توقف های ناگهانی یا تغییر پارامترهای غیرمجاز برای جلوگیری از ریزش مواد یا آسیب ضربه به تجهیزات جلوگیری کنید.
-نظارت وضعیت در زمان واقعی: فرآیند گرفتن را بهطور مداوم از طریق حسگرها نظارت کنید. بلافاصله دکمه توقف اضطراری را فشار دهید تا در صورت بروز مشکلاتی مانند گرفتن ناپایدار یا کج شدن پشته پالت، عیب یابی کنید.
ممنوعیت ورود غیرمجاز: پرسنل از معطلی یا انجام کارهای همزمان در محدوده حرکتی ربات اکیداً منع میشوند. در حین راه اندازی، دستگاه باید متوقف شود و با درگیر شدن قفل های ایمنی به "حالت آموزش" تبدیل شود.
