پارامترهای عملیاتی اصلی را تعریف کنید
ظرفیت بار: حداکثر وزن هر کیسه یا کارتن را تعیین کنید و حاشیه ایمنی تقریباً 20٪ را در نظر بگیرید. سناریوهای استاندارد معمولاً از مدلهای 60 کیلوگرمی-مدل بار استفاده میکنند، در حالی که برنامههای کاربردی بار سنگین به مدلهای-با ظرفیت بالاتر نیاز دارند تا از کوتاه شدن طول عمر تجهیزات مرتبط با کارکرد{6} بار کامل مداوم جلوگیری کنند.
سرعت پالت سازی: مدل های استاندارد می توانند 800 تا 1100 واحد در ساعت را تحمل کنند. سرعت ربات باید با زمان چرخه خط تولید بالادست مطابقت داشته باشد تا از تبدیل مرحله پالت سازی به گلوگاهی برای کل ظرفیت خط جلوگیری شود.
محدوده عملیاتی: بر اساس حداکثر ارتفاع انباشته پالت و طرح خط تولید، مدلی را با بازوی مناسب انتخاب کنید. مدل های ثابت استاندارد معمولاً به ارتفاع انباشته شدن 1900 تا 2100 میلی متر می رسند. برای{5}}نیازهای بالای انباشته شدن، مدل هایی با مکانیسم های بالابر موجود است که برخی از آنها به 2300 میلی متر می رسد.
با حالت ها و سناریوهای تولید هماهنگ شوید
تولید منعطف (-ترکیب زیاد، کم-حجم، تغییرات مکرر مشخصات): اولویت بندی مدل هایی که از برنامه ریزی مجدد سریع پشتیبانی می کنند. اینها می توانند با سه یا چند خط نقاله که مشخصات مختلف را مدیریت می کنند، ارتباط برقرار کنند و کارایی بالاتری را در طول تغییر محصول ارائه دهند.
محیطهای تمیز-اتاق (غذا، دارو، و غیره): مدلهای سفارشیشده را انتخاب کنید که دارای محفظههای مقاوم در برابر گرد و غبار و خوردگی{3}}و ساختار فولادی ضد زنگ 304 هستند. این امر از نشت روان کننده از آلودگی محصولات جلوگیری می کند و از انطباق با استانداردهای GMP اطمینان حاصل می کند.
تولید متناوب چند خطی (استفاده از یک خط کم-): رباتهای پالتسازی مشترک سیار را در نظر بگیرید. اینها می توانند به طور انعطاف پذیر در ایستگاه های کاری مختلف مستقر شوند و بیکاری و هدر رفتن تجهیزات را به حداقل برسانند.

